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      柔软机械手臂装配光学传感器具有人类触觉

      2016-12-27

      据英国每日邮报报道,数十年以来,机械手臂已在生产线上使用,能够自动化加工和快速装配许多商品,例如:计算机配件和汽车零件等。尽管机械手臂非常实用,但是它们仍缺乏人类手臂般的触觉,目前,科学家设计一款柔软机械手臂,通过触摸能够探测到物体的纹理和外形。

      ? ? ? ? 研究人员希望柔软机械手臂将成为更加灵敏的假肢,或者有助于医生完成手术,基于当前技术,为了使机器人能够攥住物体,通常需要传导电信号的电动机或者液态关节。

      ? ? ? ? 目前,美国康奈尔大学工程师采用了一种不同的方法,使用光线携带信号结合可伸展的传感器,通过改变所携带的光线信号,它们的光波导可以探测到外部环境,光线将被扭曲或者弯曲。

      ? ? ? ? 在传感器的测试过程中,康奈尔大学研究小组将这些传感器与柔软机械手臂结合在一起,机械手臂能够用手指抓起3个番茄,基于光线信号扭曲度,对番茄施压计算它们的硬度如何,同时发现番茄的成熟情况。目前,这项**研究发表在发近期出版的《科学机器人技术》杂志上。


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